英国团队在其为期10天的任务中使用了Routescene的LiDAR技术,该技术创建了切尔诺贝利的放射性热点地图。由布里斯托大学的汤姆·斯科特(Tom Scott)教授领导的英国国家核机器人技术中心(NCNR)使用了DJI M600六轴直升机,并附有来自Routescene的轻型LidarPod。使用Routescene的LidarViewer Pro软件收集了数据,该软件生成了数字地形模型(DTM),并结合了伽马能谱仪测量。
这架无人机被用来制作乌克兰普里皮亚季市附近切尔诺贝利核电站周围禁区的地图,该地图被废弃了将近34年。被调查的地点包括Buriakivka,一个因事故而被污染的村庄,以及反应堆附近的林地Red Forest。
结果表明,整个地区甚至没有辐射水平,尽管它们散布在某些地方,但其他地方仍然非常危险,最坏的地方有能力在几个小时内向一个人发出比通常情况下要多的辐射。一年。布里斯托大学的高级研究助理Kieran Wood博士评论说:“该算法将无人机调查记录的空中辐射强度转换为地面强度图。这个过程受到机载辐射传感器与地面/建筑物之间距离的严重影响,因此基于LiDAR的高精度模型至关重要。
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