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瑞士初创公司推双螺旋桨无人机,两倍续航、稳定飞行靠什么

瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的初创公司 Flybotix 研发了一款只有 2 个螺旋桨的无人机,不但可稳定飞行,续航力更是传统小型无人机的 2 倍。由于机身轻巧,它会是检查管道等难以勘探的工业设施的理想工具。

稳定系统仅靠电脑算法

因电池重量及螺旋桨相对低效能,小型无人机的一大缺点是飞行时间限制。Flybotix 创办人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及苏黎世联邦理工学院有超过 20 年开发无人机的经验。他设计了一款只有 2 个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠电脑算法的无人机,却同时有直升机的空气动力学性能,以及 4 轴飞行器的机械稳定性。

这款无人机飞行稳定系统仅靠电脑算法

使用完全不同推进系统

Bouabdallah 指出:“4 轴无人机相当稳定,使其既可靠又易于使用,但随著机身变小,它们的螺旋桨也跟著变得低效。”他称,加上容量有限的电池,也就解释了飞行时间为何缩短了。要解决这个问题﹐那就要使用一套完全不同的推进系统,例如将螺旋桨由 4 个减至 2 个,桨翼可变得长一些,摩打效能也就高一点,更可减少所需电量,意味著同一块电池续航力更长。

包围螺旋桨之圆环耐撞

然而,两旋翼无人机在飞行中难以保持稳定﹐操作也更难。Bouabdallah 的设计于是包含了一个直径约 30 厘米的环状结构,包围叠在一起、同轴相反方向转动的 2 个螺旋桨。但这也不够,他开发了一种算法,可抵消两种转动力,达到与直升机传动(变速)系统一样的功能之余,无人机也可用传统的遥控装置控飞。

这款无人机有独特的传动系统,加上泡沫塑料的环状结构,因此可在没有损毁的情况下撞到障碍物并弹开。其首次应用的目标是检测危险或难以到达的区域。

via:EPFL、Flybotix

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