航拍网大疆Mavic Air 2正式发布后，有网友提出初代Air的机身更具设计感，认为Air 2只是缩小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一并揭秘Mavic Air 2的研发故事，包括机身这样设计的固中原因，以及配置大功耗感光元件为工程师带来的挑战。
大疆基于过往许多的技术突破﹐像是控制重量和功耗，研发团队从飞行器总体设计出发，统筹和规划各个模块的重量占比，并对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计。所以在最初期、连外观雏形都还没锁定时，团队就能计算出飞机的最大航时及各个模块的重量收敛目标，大大提高后续研发效率。
正向设计稿
但在研发Air 2 的过程中，大疆发现第1 代的机臂折叠方式并不完美，飞行器在桨盘尺寸、桨盘遮挡面积、气动效率上还有一定的提升空间。如果沿用第1 代的外型，在相同的体积重量下，续航时间较为难以突破。因此，团队决定放弃使用第初代Air 的外形，转为在Mavic Pro 的外型基础上，寻求令Air 2 飞行性能更进一步。
早期的3D 建模 
第一架3D 打印模型
结构设计在实现功能需求之外，同时要满足飞行振动、柔性体控制特性相关的性能需求。基于强大的仿真平台和相应技术沉淀，团队通过严格的计算和实验，真的做到了充分优化每一寸结构，以提供最好的飞行稳定性和操控手感。
测试机迭代
云台是Mavic Air 2研发过程中遇到的最大难题。由于第2代配置了最大功耗的主摄感光元件（1/2” 48MP CMOS）。为了满足云台的散热，工程师精心设计及精雕细琢的散热片使HDR Video功能下绚丽高清的图像免受热噪的画质损失。 此外，Air 2采用了系统化封装SIP工艺，使无人机上的核心电路板具备最高的集成度与性能密度，达到性能、体积和重量等指标的最佳组合。
云台迭代
第一版原型机面世后，研发团队会邀请不同用户群体参与测试，从资深产品经理到无人机新手，吸取建议和意见后形成了Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等。
Mavic Air 2 核心电路板 
3D 打印测试机
大疆指出，优秀的航拍机可让用户更轻松地拍出更优质的作品，比如只需轻点app 上的功能，就能得到一段8K 延时影像。而背后除了Quadbayer 阵列的Remosic 算法技术支持外，还有赖疫情期间努力研发的团队，既解决了储存空间的瓶颈，也克服了芯片的限制。
历经一年多的调研实测，经由大量的用户拍摄行为和拍摄喜好验证，大疆诞生了第一款智能拍摄算法。在繁杂的图像智能处理过程中，融合了飞机和云台姿态、动态范围估计、场景识别等多个信息和算法，每个算法都要大量的数据积累和精心的算法设计，希望能够为大家提供一个「随手出大片」的拍摄体验。
对用户来说，如何使用航拍机进行顺滑的运镜都是一件具挑战性的事情。为此，团队持续研究智能识别和跟随等相关算法，使Air 2 的焦点跟随更好用、更智能。团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合，将常见的运动目标（人、车、船）和固定的风景、建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下，大大提升识别的精度和效率。同时，软件中引入了三维地图构建和轨迹规划算法，让跟随的过程更加顺滑。
看似微小的几分钟续航提升，但需要不同领域的工程师在各自的业务范围内，把飞机重量管控到极致。前期对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计，计算出飞机的最大续航时间。研发期间通过多轮仿真和打样实验，测试飞机的对应物理性能和理论值的差异，反复迭代达到性能、体积、重量和时间等指标的最佳组合。
Mavic Air 2 融合了多个传感器—— GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器，输出不同维度的环境信息，并且通过融合算法将它们有机融合，针对各种使用场景专门做了特异化的处理，让大家在不同场景下都可以放心飞行。
看完大疆揭秘Mavic Air 2 的研发故事后，你是否对它更有兴趣？
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