航拍网由于资安疑虑，近期陆续有国家考虑弃用中国制无人机，同时各国厂商也开发自家的无人机产品。日本自动控制系统实验室（ACSL），近日就发表了一款工业用无人机Mini，支援室内、外操作，而且体积比起一般工业用无人机来得小巧。
48 分钟续航力
ACSL 这款名为Mini 的无人机，由机体、通讯元件、传感器等主要的技和模组都是由日本开发与生产。无人机开发时间约一年半左右，针对于工场、仓库等室内环境而设计，因为以室内飞行为主，所以连螺旋桨回转的机身范围只有70.4cm，机身重量只有3.15kg，只有同类型工业无人机的一半左右。无人机具有48 分钟续航力，支援IP43 等级防尘防水功能，抗风能力达10M/s 风速。无人机的机身具有云台相机，可选配APS-C 感光元件可换镜相机，配合高倍数变焦镜头，可以用于建筑物外部进行大范围检查。
Mini 的体积比ACSL 旧款的无人机小一半
使用视觉即时定位与地图构建
由于室内环境不能使用GPS 定位，所以Mini 使用的是Visual SLAM 视觉即时定位与地图构建技术，透过机身的相机和传感器，观测到地形特征，定位自身位置和姿态，借此在飞行中可以估算机体位置，同时建构周遭环境的地图。机身具有6 个传感器，可以感测机身上、下、左、右、前、后6 个方位的障碍物，达成机身全方位避障功能。ACSL Mini 预计售价为80 万日圆（约港币$57,120，新台币22 万），未含税和配件。
无人机云台可选配可换镜相机
via.dronesplayer
