提供镭射雷达解决方案的美国公司Velodyne Lidar,于CES 2020 电子展期间,推出了小型化的镭射雷达传感器Velabit,可搭载于工商用无人机上,协助避障、测绘等。
小型化光达
无人机可以酬载各种装备,除了常见的相机,搭载LiDAR 镭射扫描仪(光达),更可作测量应用,有相当的优势;相对于以相机作影像建模,镭射扫描建模有较高的精度,而且几何细节也较高。不过市面上的镭射扫描仪体积都略大,需要工业用的无人机如DJI M600 才能负载,便利程度较低,Velabit 镭射雷达传感器,它的体积只有2.4″ x 2.4″ x 1.38″,比一副扑克牌还要小,轻巧的体积可以轻易地安装在车辆、机器人和无人机,或基础设施当中。
Velabit 的体积比一盒扑克牌还要小
可用于避障与测量建模
Velabit 的感测范围达100 米,感测视野达水平60 度,垂直10 度视角,可兼容各种应用。它的设计已适合作大量生产,价格约100 美元左右。Velabit 镭射传感器用于车辆可作高阶辅助驾驶功能,如盲点监控、交通路标检测、自动煞车等感测应用,以及行人与单车骑士感测等,有助保障驾驶安全。Velabit 安装于无人机,则可用来作避障和绘图建模等感测用途,对于测量与建模等应用时,不过携带大型无人机也可以作工业用途。
via.dronesplayer