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可变型多模式无人机THOR可解锁多种飞行技巧

大体上,小型无人机一般有多旋翼和固定翼的区别:多旋翼适合航拍可垂直起降,但巡航距离和飞行速度均不如固定翼无人机。新加坡科技设计大学(Singapore University of Technology and Design,简称SUTD)的团队开发了一种非常巧妙的可变型、多飞行模式的无人机THOR(Transformable Hovering Rotorcraft),据称其设计灵感来自于悬铃木的翅果。

不仅不同于多旋翼和固定翼飞行器,THOR可变型无人机与通常的混合旋翼/定翼的无人机设计思路也不同。它的基本结构如图,ESC、IMU主控单元和电池等都位于中心部位,通过轴承机构连接两个主要的长翼,而长翼上面加装了有转子电机的小型旋翼,看起来就像是悬铃木的翅果。它的两个长定翼在默认时构成一个直升机机翼似的对称形态,起飞时长翼绕着中心部位为轴垂直升空并保持悬浮,小型旋翼共同运转,能够让其在悬浮状态时前倾后倾,或者左右水平转动,当其需要进行巡航时,长翼的轴承迅速变换让两个长翼构成平行的固定翼状态,而且能够从悬浮状态迅速切换至巡航状态进行长距离飞行,团队称将在未来实现无缝能够对循环-悬浮状态切换,这种神奇的构造让这种无人机拥有了许多可能性,能够解锁许多飞行技巧,有望应用于许多有独特需求的飞行任务。THOR的创建团队在上月举行的ICRA 2017机器人与自动化会议上展示了这种无人机,令人印象深刻。

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