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Dronehub开发HUUVER原型:将无人机与无人地面车相结合

虽然空中无人机有很多用途,但在某些情况下,无人地面车是更好的选择–它们肯定会消耗更少的电池电量。HUUVER将二者结合在一起,因为它既有螺旋桨,又有类似坦克的履带。

HUUVER的名字是 “用于高效重新安置的混合无人机-无人地面车 ”的缩写,它是通过波兰Cervi Robotics/Dronehub公司领导的一个欧盟项目开发的。其他合作伙伴包括拉彭兰塔工业大学(芬兰)、Rectangle(波兰)、Gina Software(捷克)、Bladescape(奥地利)、Brimatech Services(奥地利)和NTT Data Spain。

在其目前的原型形式中,该无人机长137厘米,宽84厘米,高56厘米,重量为23公斤。

当任务需要车辆在地面上行驶时,它利用其一对相连的履带,在锂电池每次充电时可行驶10小时。一旦它需要飞上天空,它就启动它的八个水平螺旋桨,在不使用时,这些螺旋桨与履带对齐(并被它们包围)。然后,它能够飞行长达20分钟。

操作员可以实时远程驾驶无人机,查看其安装在万向节上的索尼4K光学和FLIR热成像相机的输出。也就是说,它也可以在伽利略卫星定位系统的引导下自主飞行–Velodyne Puck LITE LiDAR传感器帮助它发现和避开障碍物,并得到机载NVIDIA Jetson AGX Xavier微处理器的帮助。

Dronehub的一位代表表示,HUUVER项目的研究和开发阶段最近已经结束,现在开始进入商业化阶段。目前还没有关于该无人机何时上市的消息,尽管它可能主要针对工业、军事和搜救用途。

同时,在下面的视频中可以看到原型机的运行情况–包括一个潜在的使用场景,它被召唤来运送紧急医疗用品。

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