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研究团队为无人机群开发新算法 可执行复杂的杂技表演动作

虽然许多无人机已经支持直线起降,但苏黎世大学的科学家们却开发出了一套更加神奇的导航算法,能够让四轴无人机群表演一些让人感到印象深刻的空中杂技。研究团队希望新算法有助于提升无人机的飞行速度,以及在搜救等领域的工作效率。

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视频截图(来自:University of Zurich)

此前,YouTube 上已经有许多人类飞行员展示过他们高超的遥控技艺。除了本身的技能,还需要对设备的软硬件进行各种调节。

为了将这种想法应用于自动控制系统,苏黎世大学团队开发了一种人工神经网络,以通过飞行模拟软件对杂技动作进行演习。

基于此,研究人员可轻松模拟不同的轨迹、路径和杂技动作,而无需担心对无人机造成物理上的损坏。

经过在模拟器上进行几个小时的训练,配备了特殊导航算法的四轴飞行器就可以利用机载摄像头和传感器,为一系列杂技动作实现各种控制指令,比如滚筒翻转、折返、高推力爬升、角加速度机动等。

Deep Drone Acrobatics – RSS 2020

苏黎世大学机器人学教授 Davide Scaramuzza 表示,通过算法学习,无人机可掌握对最优秀的人类飞行员也极具挑战性的杂技动作。

此外,研究团队希望新算法能够延长无人机的续航距离和飞行时间,以期在搜救、无人机交付等领域发挥更加切实有效的作用。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《机器人科学与系统》(Robotics:Science and Systems)期刊上。

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