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Facebook联手伯克利 使用AI测试交付无人机

Facebook和加州大学伯克利分校的研究人员发表了一篇新论文,展示了无人机如何使用AI来学习在产生变化的条件下来完成交付,随着更多无人机越来越多地在狭窄的空间,例如仓库或工业场所中运行,这项研究可能会派上用场。

在实验中,通过报道VentureBeat的,研究人员使用DJI特洛,拿起和携带经由系绳和磁夹持器附接小型物品。听起来很简单,但是如果自动完成工作,可能会有各种各样的变量使工作中断。包装本身的重量各不相同(研究人员使用重量在10到15克之间的3D打印块)另外连接线很重要,不同长度的导线会导致不同程度的振动,这可能会使小小的无人机偏离航向;这不仅仅是点对点的操作,同时无人机必须飞行精确的轨迹,包括在空中追踪正方形和圆形的形状。它还必须绕过障碍物。

无人机执行任务时,一台小型相机记录了该操作,每四分之一秒拍摄一次照片。这些数据进入了迭代过程。系统建立了操作模型,执行了操作,然后记录了结果以进一步改进模型。这个过程称为元学习。这是一种机器学习,其中学习算法评估有关学习实验的元数据。这些算法本质上是在评估过去学习的结果,以便建立更好的模型。最终,无人机可以在实验室中自主飞行,完成指定路线的交付。

 

via.droneDJ

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