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“玩的是心跳 摔的是钞票” 无人机炸机惨案为何屡屡发生?

作为一只2米不到的人类,我们的眼睛只能看到这样的东西。但无人机的出现带来了不一样的事情。为什么你的无人机逃脱不了炸机的命运?

想要避免炸机,你得先了解这只机,无人机有三种关键能力:平衡任务和避障;无人机的主体叫做载具,通常是一台四旋翼飞行器,它的四个高速运转,把空气吹向下方,飞机就能飞起来,慢放一下,我们可以看到。四只螺旋桨转动方向不一样。两只顺时针旋转,两只逆时针旋转,相邻的两个奖转向相反,为什么要这样布置的?

牛顿第三定律告诉我们,历史相互的,当你向前进箱子,箱子也在相后推你。同样的,螺旋桨与空气施加的一个旋转的力。空气也会用大小相同方向相反的力去拧飞机,这就是反扭矩。而四个螺旋桨两两相反就可以互相抵销反扭矩,顺利飞行。所以无人机安螺旋桨时一定要分清旋转方向,否则无人机就会不停的……

正常飞行时,四个螺旋桨形成4个抬着轿子的大汉,如果某个大汉没使上劲,飞机就会掰,所以机身也必须配有一名指挥官,随时感知飞机平衡。这个指挥官叫做imu,一般包括加速度计和陀螺仪,可以减少飞机的xyz3个轴向上的加速度和角速度,它能捕捉任何加速运动和倾斜,根据飞行姿势,向螺旋桨发出飞行指令,维持稳定飞行。

无人机怎么认路?我们先讲一个故事,在2011年,美国派出隐形无人机,RQ170对伊朗进行侦察。这款无人机是当时最先进的机型之一,人称“坎大哈野兽”却在执行任务时,突然失控,随后,伊朗声称其防空部队截获一台美军无人机。出人意料的是,这架无人机并没有炸成渣渣。反正完好无损,好像是自己主动降落的一样,有种说法认为,伊朗是用假的位置信号欺骗的无人机的gps定位模块让他走错了路。无人机,就是通过gps系统获取自己的经纬度坐标。来认路的,还有一个重要部件也是地磁计,他是一个电子指南针,能感知地球磁场的磁力线;不过他很容易被其他的磁体干扰。如果飞机周围有电磁辐射,比较大的设备,如果飞到磁场屏蔽严重的区域,飞机就会找不到北,结局就是炸机。

现在比较高级的航拍无人机可以自主避开一些明显障碍物,主要得益于无人机上的避障系统,他就像眼睛和耳朵。可以探测到周围障碍物的存在。避障系统会配置超声波传感器红外传感器激光传感器等设备,现在还有更先进的视觉传感器,即高清摄像头,配合不断升级的人工智能算法,无人机就可以自动避开周围的障碍物了。

无人机中,有很多精密的构造,但再智能的系统也只是飞行的辅助手段,想要减少炸机频率,关键是熟练操作技术,牢记安全规范,不该飞的地方别飞,不该浪的时候别浪。我们为你总结了一份安全飞行指南。欢迎大家截图收藏转发分享。

最后祝您永不炸机。

 

via.果壳视频

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