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AI利用飞机和直升机的特性实现混合无人机

研究人员已经开发出了一种人工智能系统,该系统可以实现“混合无人机”,该系统结合了飞机和直升机的特性。大多数无人机的螺旋桨前移设计效率低下,并减少了飞行时间。麻省理工学院,达特茅斯大学和华盛顿大学的研究人员提出了一种新的混合动力设计,旨在将直升机和固定翼飞机的优势结合起来。为了支持新设计,开发了新的AI系统,可通过单个飞行控制器在悬停和滑行之间切换。麻省理工学院CSAIL研究生和项目负责人徐捷在接受VentureBeat采访时说:“我们的方法允许非专业人士设计模型,等待几个小时来计算其控制器,然后使用定制的随时可飞行的无人机走开。

希望这样的平台可以使所有人都更容易使用这些更通用的“混合无人机”。现有的固定翼无人机需要工程师为悬停(如直升机)和水平飞行(如飞机)构建不同的系统。还需要控制器之间进行切换。当今的控制系统是围绕仿真设计的,在实际场景中的实际硬件中使用时会引起差异。通过强化学习,研究人员训练了一个模型,该模型可以检测模拟与现实之间的潜在差异。然后,控制器只需更新无人机的目标速度,即可使用该模型从悬停过渡到飞行,然后再返回。

OnShape是一种流行的CAD平台,用于允许用户从数据集中选择潜在的无人机零件。然后,可以在模拟器中测试提出的设计的性能。研究人员在论文中写道:“我们希望该提议的解决方案将在许多其他领域得到应用。” 很难想象有一天这项研究会扩大到携带人员的“空中出租车”等等。研究人员将在本月晚些时候在洛杉矶的Siggraph会议上介绍他们的论文。

 

via.xinhuatone

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