航拍网不少地下湖泊水深比其他湖泊更深，即使是资深洞穴潜水员也未必能达到洞底。探险家Vickie Siegel 与其团队起用AI 控制的水下无人机，接连探查了龙息洞及纳米比亚其他两个深层洞穴，作为期一个月的湖泊考察，以绘制含洞穴轮廓的完整3D 地图，理解其真貌。
位于非洲喀拉哈里沙漠内的龙息洞（ Dragon's Breath Cave ）是世界上水深最深的地下湖泊之一， 30 年来一直未有人成功探查洞底。Vickie 使用由得克萨斯州Stone Aerospace 开发的SUNFISH 水下无人机绘制详细的水底3D 地图，在无人机首次航行中， SUNFISH 透过配合声纳传感器先行查探了该湖的外围部份，初步地图显示该处宽约175 米，高约60 米，而在第二次航行时则进行了半公里的探索，直至水底才停止，成功计算水深为205 米，收集到人类潜水员无法获得的数据。
吉纳斯湖测绘地图
Harasib 进行测绘时，需把无人机下放112 米
除了龙息洞外，吉纳斯湖（ Lake Guinas ）及风化白云石坑Harasib 亦在测绘地点之列，团队发现吉纳斯湖湖深超过400 英尺，水底形状呈沙漏状，湖泊延伸近1000 英尺，湖底约宽575 英尺，深435 英尺。而团队在Harasib 则发现了一条宽80 米，高100 米的走廊，水深265 米，完成了潜水员考能完成的任务。
via.dronesplayer
