从本质上讲,该技术已在航空中使用了很多年。比如,空中加油技术(飞行中通过加油机向其他飞机或直升机补充燃料的技术),这种技术也为无人机充电设备开辟了新局面。
无人机具有飞行自主时间问题,这种新设备可以揭示无人机无法实现的生产率。
续航是无人机的致命弱点
电池电量是任何地方的机器人的限制因素,但对于无人机而言尤其成问题。尽管电池已经有了一些进步,但无人驾驶飞机必须在电池数量和其承载重量之间取得平衡。
消费者无人机似乎已经稳定在其电池总质量的三分之一左右。这样,他们最多可以提供20到25分钟的飞行时间。然后的解决方案是放下无人机,取出一块空电池,然后放入充满电的电池。但是,可以在不停止无人机的情况下在空中完成此任务。
供气服务
当大型飞机出现此问题时,特别是军用飞机有时需要长时间飞行,解决方案是在空中加油。这是因为返回,装载和返回以及浪费燃料没有意义。然后气罐进来。
可以说,但这很容易使用液体燃料。使用电池,物流变得更加复杂。好吧,可能并不那么复杂。
加州大学伯克利分校的研究人员认为,这是一个聪明的解决方案。这使电池飞行,安装转子,并在执行任务时将充电能量带给无人机。
用电池为四轴飞行器充电,为主无人机供电
从图像中可以看到,解决方案是使用重量为820克的大型四轴飞行器。然后用自己的2.2 Ah锂聚合物电池充电。这将为您提供大约12分钟的飞行时间。
每个小型四轴飞行器重量为320克,包括其自己的0.8 Ah电池和一个1.5 Ah电池作为充电。小孩子不能长期保持高位。到目前为止一切顺利。因此,这些飞行电池的任务是为大型无人机带来更多能量,并返回地面进行充电。然后,他们返回相同的步骤,携带大型无人机,然后返回。
飞行电池的工作原理
当每个飞行电池接近主四轴飞行器时,较小的四轴飞行器的位置位于安装在较大无人机上方的被动对接托盘上方约12英寸的位置。
然后它缓慢下降到大约3厘米以上,期望您的对齐效果完美并着陆。在托盘上接地时,对齐的支脚将连接到电触点。拨打电话后,主四轴飞行器就能够完全从小型无人机的电池电量中获取能量。
每个飞行电池可为主无人机供电约5分钟。然后,它起飞并充电,为其位置充电另一个电池。如果一切顺利,则主四轴飞行器仅在解耦和耦合阶段使用其主电池,而在测试中,其飞行时间从12分钟增加到将近一个小时。
最重要的是,测试是顺利进行的,因为它是在受控环境中完成的。但是,随着研究人员的研究,有必要找到一种方法来解决这种精确的耦合操纵问题。另外,在两个飞行器都运动的情况下,在两者的交界处需要平衡。
在哪些情况下可以应用这些技术?
在连续无人机监控很重要的情况下,存在潜在的应用。例如,在许多其他场景中,有一个受火灾监视的区域,例如交通控制设备。因此,当进行改进时,该技术肯定不会缺少要求更多无人机的活动。