航拍网美国加州大学伯克利分校一个研究小组开发了一款可在空中变形的 4 轴无人机。其设计的特别之处在于单是使用被动式旋转接头，毋须额外的驱动器就可实现飞行中折叠机臂的功能。折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间。
马达推力控制机臂折叠
与一般 4 轴飞行器不同，这架无人机的机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接，当螺旋桨出现低推力时，弹簧铰链容许飞行器的机臂向下摺叠。
机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接
弹簧铰链容许飞行器的机臂向下折叠
当机臂的马达（或称电机）停止运转时，弹簧将装上铰链的机臂拉到垂直位置，但当马达启动时，由马达施加的力量即超过弹簧中的张力，并将机臂重新展开。这样的一开或一合不需半秒就能完成，但机身的整体尺寸就减少了 50%。
折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间
可缩小穿越狭窄空间
这种变形设计容许飞行器通过普遍「不能变形」 4 轴机不可穿越的狭窄空间，像是小窗户。你可能会说，体积较小的无人机可在不变形的情况下做到这一点，但大一点的无人机其实更稳定，负载能力也较高，而且续航力更长。
另外它之所以这样设计，还是因为可沿用现有的 4 轴飞行器遥控器及轨迹生成算法，但前题是要满足一些控制输入的附加约束。
via：GovTech、HiperLab
