飞行 摄影 分享 社交
www.hangpai.org

NASA无人机正式搭载主动“检测避障” 技术 进行开放性测试

具有主动“检测避障”技术的无人机正在弗吉尼亚州的布莱克斯堡进行测试。其中一架无人驾驶飞机是由美国国家航空航天局(NASA)运营的固定翼“风暴”无人机。另一个是携带特殊箱子的更传统的四轴飞行器。这两架无人机设置在相撞路线上,但在实际发生碰撞之前,四轴飞行器应自主检测并避开固定翼无人机。

David Zarley为FreeThink写道:

在局外人的眼中,弗吉尼亚州布莱克斯堡(Blacksburg)上空的天空正在发生的灾难似乎是一场灾难。两架无人驾驶飞机在空中呼啸,彼此朝向,并处于同一高度。正面碰撞迫在眉睫。其中一个类似于Jetsons的一架客机,全是白色长机翼,机身颜色是航天飞机油箱的颜色-适用于NASA操纵的Tempest无人机。另一个是四轴飞行器,它是带有四个螺旋桨的经典无人机,但它携带的东西很独特:一个看起来像路由器的盒子。这个盒子是解决无人机飞行中最棘手的问题之一的关键。FAA要求空中的所有车辆都能够看见并避开其他车辆。

John Coggin表示:“我自己的直觉是,只有强大的探测和避免解决方案才能实现UAS(无人飞机系统)的98%的经济潜力。”Coggin是Virginia Tech的中大西洋航空合作组织(MAAP)的首席工程师,他与NASA合作开发了无人机的侦查和回避能力。直飞弗吉尼亚的无人机是MAAP项目的一部分。Embry-Riddle航空学院副教授克里斯蒂·基南(Kristy Kiernan)表示:“让我们感到困难的两件事是,您必须能够同时检测到合作和非合作交通。” “而且,您正在谈论需要检测的对象的范围,从很小到很大。”“合作交通”一直在广播信号,因此更容易避免;MAAP专注于不合作的车辆,即不宣布其存在的车辆。这些车辆在雷达上看起来都不同,声音不同,并且以不同的方式行驶。Coggin说,有三种主要的候选人可以感应“入侵者”进入无人机的领空:雷达,听觉传感器和计算机视觉。都有其优点和缺点。当然,发现入侵者进入无人机领空仅是成功的一半。无人机必须具有安全地躲开并恢复飞行的能力。

 

via.dronedj

下载航拍网APP
本内容为作者独立观点,不代表航拍网立场。如若转载,请注明出处:航拍网 » NASA无人机正式搭载主动“检测避障” 技术 进行开放性测试


航拍网-飞行 摄影 分享 社交

航拍网APP下载成为航拍网签约成员

航拍网APP(内测版)

微信扫一扫打赏