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续航48分钟 日本推出工业级小型室内无人机

由于资安疑虑,近期陆续有国家考虑弃用中国制无人机,同时各国厂商也开发自家的无人机产品。日本自动控制系统实验室(ACSL),近日就发表了一款工业用无人机Mini,支援室内、外操作,而且体积比起一般工业用无人机来得小巧。

48 分钟续航力

ACSL 这款名为Mini 的无人机,由机体、通讯元件、传感器等主要的技和模组都是由日本开发与生产。无人机开发时间约一年半左右,针对于工场、仓库等室内环境而设计,因为以室内飞行为主,所以连螺旋桨回转的机身范围只有70.4cm,机身重量只有3.15kg,只有同类型工业无人机的一半左右。无人机具有48 分钟续航力,支援IP43 等级防尘防水功能,抗风能力达10M/s 风速。无人机的机身具有云台相机,可选配APS-C 感光元件可换镜相机,配合高倍数变焦镜头,可以用于建筑物外部进行大范围检查。

Mini 的体积比ACSL 旧款的无人机小一半

使用视觉即时定位与地图构建

由于室内环境不能使用GPS 定位,所以Mini 使用的是Visual SLAM 视觉即时定位与地图构建技术,透过机身的相机和传感器,观测到地形特征,定位自身位置和姿态,借此在飞行中可以估算机体位置,同时建构周遭环境的地图。机身具有6 个传感器,可以感测机身上、下、左、右、前、后6 个方位的障碍物,达成机身全方位避障功能。ACSL Mini 预计售价为80 万日圆(约港币$57,120,新台币22 万),未含税和配件。

无人机云台可选配可换镜相机

 

via.dronesplayer

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