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日本3所大学联手研发抗风无人机摇动幅度减三分一

日本早稻田大学科学与工程学院、明治大学及东海大海组成研究小组,开发一种即使在强风中也能保持飞行稳定性的无人机,其配备了国际太空站( ISS )使用中的控制力矩陀螺仪( CMG ),与未安装CMG 时相比,无人机飞行期间的摇动幅度减少约三分一。

CMG 助应对晃动,控制力矩陀螺仪( CMG )是一种利用旋转圆盘力量控制机体姿态的装置,常见于国际太空站及船舶,团队声称这是首次把CMG 应用于无人机上。团队在2.4 公斤无人机上搭载重1 公斤的CMG 后,可以应对5 Hz 频率的桨翼晃动,或应对1 Hz 频率的无人机机身摇晃情况,减低摇动幅度,实现稳定飞行,预计未来将应用于送货无人机及载客无人机。

是项研究费用约为500 万日元,目前无人机只能用于应对俯仰(前后)的晃动,但团队将在2020 年3 月开发一种可以应对两轴摇晃的机体。大内研究院教授指,无人机只能在每秒15 米风速中飞行,希望未来能突破界限。

 

via.dronesplayer

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